| Se cree que su nombre deriva del árabe "al-qusair", castillo, torre.
Su historia está bien documentada. Ya en el año 995, la Crónica General y los Anales Compostelanos dejan constancia de la Batalla de Piedra Sillada, en la que se enfrentaron Garci Fernández, II Conde de Castilla, y Almanzor, resultando mortalmente herido el primero. En 1048, Pedro de Alcozar y otros tres monjes benedictinos agregan el Monasterio de San Vicente a la Abadía de San Millán de la Cogolla. Datada entre 1154 y 1156 y custodiada en la Catedral de El Burgo de Osma, existe una carta-homenaje de Diego Pérez de Fuentearmegil al recibir la tenencia del castillo de Alcozar de manos del obispo de Osma. En 1183, María y Pedro Manrique de Lara entregan el castillo a la Orden de Calatrava. Y los documentos siguen a través de los siglos.
Qué ver
- Iglesia parroquial de San Esteban Protomártir
- Ruinas de la ermita románica de la Virgen del Vallejo
- Torre del reloj
- Plaza parcialmente porticada
- Museos: Textil, Lagar y bodega, Fragua, y Casa Rural
Rutas Camino del Cid
Área de descanso Fuente San Vicente
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